■ espèce A · ■ espèce B · X=énergie 0→1 · Y=nombre

I(t) mesure la différence moyenne d'intensité du champ entre chaque cellule et ses voisines sur la grille 2D (300×180 = 54 000 cellules).

I(t) = 0	Champ plat. Zéro frontière. Vide ou uniforme.
0.2 – 1.0	Proto-structures. Traces diffuses, champ pas encore organisé.
1.0 – 5.0	Structures actives. Veines visibles. Auto-organisation en cours.
5.0 – 15.0	Réseau dense. Veines intenses et séparées du fond. Transport actif.
> 15	Très structuré. Transitions nettes partout. Clusters denses.

Un I(t) élevé seul ne suffit pas — du bruit produit aussi des gradients. C'est pourquoi E(t) combine I(t) avec l'autocorrélation spatiale (Moran's I).

E(t) distingue structure réelle et bruit en combinant trois signaux :

① Autocorrélation spatiale (Moran's I) — 50% du score. Est-ce que les cellules voisines ont des valeurs similaires ? Si oui, il y a des structures. Des valeurs aléatoires → Moran ≈ 0. Des structures cohérentes → Moran ≈ 1.

② Distribution des gradients — 30% du score. Les gradients sont-ils concentrés aux bords des veines (coefficient de variation élevé = structures nettes) ou répartis uniformément (bruit) ?

③ Activité du champ — 20% du score. Le champ contient-il du signal ? Un champ vide n'est pas émergent même si les métriques sont parfaites.

<0.15 bruit · 0.15–0.35 proto-structures · 0.35–0.55 auto-organisation · 0.55–0.75 homéostasie · >0.75 intelligence distribuée

Espèce A (cyan) et Espèce B (orange) déposent dans des champs séparés. Chaque espèce est attirée par ses propres traces et repoussée par celles de l'autre.

Ce qui émerge naturellement : territoires, frontières entre espèces, nœuds partagés aux sources de nourriture, parfois coopération quand les deux espèces empruntent le même corridor.

Le couplage inter-espèces (H4) mesure la relation spatiale : positif = espèces co-localisées, négatif = territoires séparés, zéro = indépendance. Analogue aux réseaux vasculaires artères/veines, aux chaînes logistiques redondantes, ou aux mycorhizes forestières.

Clic (2D) ou Shift+clic (3D) ou bouton ⚡ perturbation = détruit le champ et les agents dans un rayon local. Simule la perte d'un groupe de drones, la coupure d'un axe de transport, la destruction d'un nœud réseau.

Le système mesure le temps de récupération pour que E(t) remonte à 90% de sa valeur pré-impact :
< 50 frames = excellent (intelligence distribuée : réparation active)
50–150 frames = bon (auto-organisation robuste)
150–400 frames = moyen (fragile mais viable)
> 400 frames = faible (le système ne se répare pas)

C'est le seul test qui distingue auto-organisation (structures stables mais passives) et intelligence distribuée (reconstruction active après dommage).

① EXPANSION — les agents quittent le centre et explorent l'espace. Le gradient I(t) monte de zéro.
② BRANCHEMENT — les premières traces se renforcent. Des branches exploratoires apparaissent. E(t) commence à monter.
③ CONNEXION — les branches se connectent entre sources. E(t) augmente rapidement. Les structures se différencient selon le mode.
④ OPTIMISATION — les branches redondantes disparaissent. Le réseau converge vers une forme stable. E(t) atteint un plateau.
⑤ HOMÉOSTASIE — équilibre naissances/morts. Le réseau persiste et se répare si perturbé. Intelligence distribuée atteinte.